Amersfoort is in de middeleeuwen ontstaan bij een doorwaadbare plek (voorde) in de Eem, op de overgang van de stuwwal van de Utrechtse Heuvelrug, het dekzandlandschap met beekdalen van de Gelderse Vallei die hier samenkomen, en het laagveengebied van polder Eemland. Landwegen van Utrecht naar het noorden en oosten kruisten op deze plaats de rivier. Op deze strategische plek vestigde de Bisschop van Utrecht in de 12^e eeuw een hof. De nederzetting kreeg in 1259 stadsrechten.